可変長の行列MatrixXd 基本的な使用方法(宣言、アクセス、表示) サイズの変更(resize) 特殊な初期化方法 可変長の行列MatrixXd Eigen::Matrix<double, M, N> mat; で宣言する場合はMとNは定数でなければならないので#defineで宣言するなどの必要があり、プログラム中で行列</double,>…

概要 インクルード ベクトル 宣言 基本 少し発展的なもの 初期化 宣言と同時に初期化 変化形 大きさの取得 要素へのアクセスと変更 演算(加算、減算、乗算、内積) 行列 宣言 基本 簡略した書き方 初期化 要素へのアクセスと変更 行数、列数の取得 加算、減算…