パハットノート

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OpenCV C++ ルックアップテーブル(LUT)の使い方



使用した素材

以下のプログラムで使用した画像はベイツ・イメージズ様のものです。それぞれの素材のリンクは以下の通りです。





LUTとは?

  • ルックアップテーブル(Look Up Table)の略であり、入力された値に対して出力した値を割り当てた配列のことです。
  • OpenCVではこれを利用することで入力画像の画素値が0の部分を出力画像において255に変換するといった処理が可能になります。
  • for文を用いて処理するよりも処理時間が速くなったりするなどのメリットがあります





アルゴリズム

  • 後述の様にLUTでは多次元配列のcv::Matを使うのですが、ここでは分かりやすくするために1次元配列(長さ256)で考えます
  • LUTの配列は入力画像の画素値をindexとして受け取り、そのindexのvalueを出力画像の画素値とします


例)入力画像を画素値125を閾値として2値化するLUT

index 0 1 124 125 126 254 255
value 0 0 0 255 255 255 255





グレースケール画像の2値化

LUTの使い方

LUTそのものは高さ1、幅256のcv::Mat型で宣言します。

cv::Mat lut = cv::Mat(1, 256, CV_8U);


入出力画像をsrc、dstとした場合先ほどの配列を用いると

cv::LUT(src, lut, dst);

とすることでLUTを適用することができます


ソースコード

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(void)
{
	//入力画像と出力画像の宣言
	cv::Mat src, dst;

	//画像をグレースケールで読み込む
	src = cv::imread("読み込む画像のパス", 0);


	//LUTの作成
	cv::Mat lut = cv::Mat(1, 256, CV_8U);
	int thre = 125;
	for (int i = 0; i < lut.cols; i++) {
		lut.at<uchar>(0, i) = (i >= thre) ? 255 : 0;
	}

	//LUTの適用
	cv::LUT(src, lut, dst);

	//画像を表示
	cv::imshow("src", src);
	cv::imshow("dst", dst);

	//入力を受け付けたら終了
	cv::waitKey(0);

	return 0;
}



実行結果

2値化したときの実行結果




カラー画像での使用方法

カラー画像に対してLUTを作成する場合は

cv::Mat lut = cv::Mat(1, 256, CV_8UC3);

というように3チャンネルで宣言する必要があります。


ソースコード例(R成分だけ取り出す)

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(void)
{
	//入力画像と出力画像の宣言
	cv::Mat src, dst;

	//画像をカラーで読み込む
	src = cv::imread("画像のパス");


	//LUTの作成
	cv::Mat lut = cv::Mat(1, 256, CV_8UC3);
	int thre = 125;
	for (int i = 0; i < lut.cols; i++) {
		//BGRの成分のうち、BとGを0にして、Rはそのまま
		lut.at<uchar>(0, i * 3) = 0;
		lut.at<uchar>(0, i * 3 + 1) = 0;
		lut.at<uchar>(0, i * 3 + 2) = i;
	}

	//LUTの適用
	cv::LUT(src, lut, dst);

	//画像を表示
	cv::imshow("src", src);
	cv::imshow("dst", dst);

	//入力を受け付けたら終了
	cv::waitKey(0);

	return 0;
}



実行結果

Rをそのまま取り出したときの実行結果